Częstotliwość drgań własnych układu masa-sprężyna

Rys.1. Sztywność sprężyny

Do przemieszczenie swobodnego końca sprężyny o wartość x potrzebna jest siła F. Stosunek tej siły F  do przemieszczenia x opisuje współczynnik sztywności (sprężystości) k. Wartość tego współczynnika można wyliczyć ze wzoru 1.

k={- F \over x}   (1)

k - współczynnik sztywności
F - siła
x - przemieszczenie
Uwaga: Zwrot siły jest odwrotny do przemieszczenia

Rys.2. Przyśpieszenie, prędkość i droga masy na sprężynie

Przyśpieszenie masy m swobodnie zawieszonej na sprężynie o sztywności k (bez uwzględnienia tarcia) opisuje proste równanie różniczkowe 2.

{d2x \over {dt2}} = - {1 \over m} \cdot k \cdot x    (2)

d2x/dt2 - przyśpieszenie, druga pochodna przemieszczenia po czasie
dx/dt - prędkość
x - przemieszczenie

Zmiany: przemieszczenia x, prędkości dx/dt i przyśpieszenia d2x/dt2 masy m można wyznaczyć przez całowanie równania 2 jak to pokazano na przykładzie, rys 3.

Rys.3. Symulacja drgań masy na sprężynie (kliknij aby pobrać plik)

Przykład obliczeniowy w arkuszu kalkulacyjnym – Masa_na_sprezynie.ods.

Częstotliwość drgań harmonicznych układu pokazanego na rys. 2 można wyznaczyć ze wzoru 3.

f={n \over t}   (3)

f -  częstotliwość
n - liczba cykli w czasie obserwacji
t -  czas obserwacji

Częstotliwość własną (rezonansową) układu masa-sprężyna można także wyznaczyć analitycznie ze wzoru 4.

f={1 \over 2 \cdot \pi} \cdot \sqrt{k \over m}   (4)

k - współczynnik sprężystości sprężyny
m - masa  
π - liczba pi

PAMIĘTAJ !

  • Częstotliwość drgań własnych  jest równa częstotliwości rezonansowej  fr  tylko wtedy gdy w układzie nie ma tarcia.

Warto sprawdzić: